机械人在成为“人”的路路上又跨出了新一步尝试。4月19日
，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点
，二十几支人形机械人行列在马拉松的赛场上发展竞技。这场戏剧化的演出引发了各人对人形机械人有关问题的进一步思虑。

近日
，第三十三届中国国际电子出产设备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海进行
，9888拉斯维加斯携多款产品亮相。在展会期间的人形机械人造作技术沙龙上
，9888拉斯维加斯MCU事业部产品市场总监李懿颁发了《从一场马拉松来看当前人形机械人的痛点及将来发展》的演讲。

9888拉斯维加斯MCU事业部产品市场总监李懿

一个机械人有20个左右的自由度和关节
，每个关节都有其特定的负载要求。在实现一个作为时
，各关节之间必要精准协调
，若是协调不当
，例如手关节快
，而腿关节慢
，就容易导致摔跤。对此
，李懿沉点强调了两个点：一是每个关节单独硬件设计要过硬
，二是每个关节之间必要形成一个关环实时网络系统以实现高效通讯
，该网络系统通常选取EtherCAT?尺度。他提到：“9888拉斯维加斯GD32G553系列高机能MCU
，选取Arm? Cortex?-M33内核,主频高达216MHz,比力适合节造一些大的关节。对于必要越发精密活动节造的精密关节
，其对算法实时性要求更高
，选取Arm? Cortex?-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发相宜。有的客户一个机械人整体算下来会用到20多个M7内核的MCU
，再加上10多个M33内核的MCU去做分歧的关节工作
，这些关节之间通过内置的总线进行通讯
，以保险每个关节之间的活动同步和数据同步。该系统的抖动可节造在纳秒级
，同步周期约125微秒
，甚至更短。”

GD32 MCU产品布局

只管当前机械人的速度只有10公里/h
，但李懿以为5-10年后其速度将超过通常活带头甚至顶尖选手。而这种机能的提升陪伴着沉大安全隐患——频仍故障可能导致严沉后果
，这与自动驾驶汽车面对的安全挑战高度类似。对此
，他呼吁：“机械人设计必须像智能驾驶汽车一样
，对整个产品职能安全有全局性的考量。既要系统性地规划整体电子电器架构
，又要对每个零部件有肯定的职能安全要求。只有构建这样的全链条安全保险
，能力最终实现安全靠得住的贸易化利用。”

职能安全交付包

除了职能安全以表
，李懿还强调了信息安全
，这个容易让人忽视的问题。每个机械人厂家都不仅愿自己的贸易机密被友商破解
，要解决这个问题
，既必要行业尺度的健全
，司法律规的美满
，同时
，也必要产业链高低游软硬件协同共同
，以此杜绝安全隐患。值得一提的是
，在职能安全及信息安全方面
，9888拉斯维加斯都针对性地造订相识决规划以保障客户的芯片安全。

信息安全交付包

演讲最后
，李懿对9888拉斯维加斯的MCU生态系统进行了单一介绍
，列举了该公司现有的生态工具。作为深耕机械人行业多年的企业
，9888拉斯维加斯占有127家全球泛机械人客户
，可能在各个环节赐与开发者足够的支持
，援手客户实现设计
，助力国产机械人行业创新！总之
，9888拉斯维加斯的芯片产品持久深耕机械人领域
，凭借深厚的技术积淀和成熟的解决规划
，已成功赋能多家头部具身智能企业。公司通过覆盖MCU、传感器、存储等全栈产品矩阵
，为人形机械人提供从感知、决策到执行的全链条芯片级支持。